In sechs ansehnlichen und kostbar ausgestatteten Bänden ist eine Sammlung von Kupferstichen und Städtekarten erhalten, die Kunde von der damals bekannten Welt geben sollte – einschließlich der von den Spaniern und Portugiesen entdeckten, bisher unbekannten Länder und Völker. Die historische und künstlerische Bedeutung dieses Werks bleibt bis heute überragend.
Das Druckwerk Civitates Orbis Terrarum umfasst über 600 wirklichkeitsnahe Stadtansichten und Stadtpläne mit einem Gesamtumfang von ca. 1600 Seiten im Format 280 × 410 mm. Sie wurden in sechs Bänden zwischen 1572 und 1618 herausgegeben und zeigten alle größeren Städte in Europa, Afrika, Asien und sogar in Amerika.